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1976-1977赛季，火箭队得到了传奇人物摩西·马龙。 当时火箭队还有汤姆贾诺维奇等人。 1977年中期，他们以49胜33负的成绩夺得了火箭队的分区冠军，但在东部决赛中输给了76人队。 1977-1978赛季，汤姆贾诺维奇在试图制止打架时被克米特·华盛顿误打成重伤。 他休息了五个月。 火箭队元气大伤，当赛季仅取得28胜54负。 1978-1979赛季，摩西·马龙场均得到24.8分和17.6个篮板，获得常规赛MVP。 火箭队也再次进入季后赛，但首轮就被淘汰。 1980-1981赛季，在摩西·马龙的带领下，火箭队再次进入总决赛，但在总决赛中，拉里·伯德的凯尔特人队以4-2获胜。 五年后nba火箭比赛，火箭队第二次闯入总决赛。 1983年，火箭队获得首轮选秀权，选中了拉尔夫·桑普森。 不过，除了桑普森之外，火箭队的其他队友都表现极其糟糕，导致战绩不佳。 直到1984年，火箭队才再次获得首轮状元秀，这一次他们得到了哈基姆·奥拉朱旺。 两名身高在2.10以上的球员组成了“双塔”。 1985年，火箭队进入季后赛，但在第一轮就被爵士队淘汰。 1986年，火箭队以常规赛51胜31负的战绩进入季后赛，一路走来。 在西部决赛中，他们以4-1击败了常规赛62胜20负的湖人队，历史上第二次进入季后赛。 总决赛中，他们再次遇到了当时如火如荼的凯尔特人队，但依然以4-2落败。
直到1994年，火箭队才赢得了他们的第一座总冠军奖杯。 奥拉朱旺那个赛季场均贡献27.3分、11.9个篮板和3.71次盖帽。 在总决赛中，火箭队遇到了纽约尼克斯队。 奥拉朱旺击败尤因，火箭4-3夺得队内首个总冠军。 当年的总决赛，七场比赛中两支球队的得分都没有超过100分。 1995赛季中期，火箭队用大前锋奥蒂斯·索普和马克斯韦尔从开拓者队得到了“滑翔机”德雷克斯勒（克莱德）和穆雷，但卫冕冠军常规赛表现不佳，仅得到47分。 赢35输。 季后赛也非常艰难。 他们首轮击败了60胜的爵士队，第二轮以1-3不敌太阳队，但火箭队连胜三场。 西部决赛，奥拉朱旺对阵常规赛MVP大卫罗宾逊，火箭4-2击败圣安东尼奥马刺晋级。 总决赛，奥拉朱旺遇到了年轻的奥尼尔，火箭4-0横扫奥兰多魔术，再次夺得总冠军。 接下来的四个赛季nba火箭比赛，火箭队在常规赛中表现出色，但在季后赛中却始终没有走远。 1999年的皮蓬、奥拉朱旺和巴克利的阵容同样在首轮失败。 虽然火箭队在1999-2000赛季以第二顺位选中了史蒂夫·弗朗西斯，但从2000赛季开始，火箭队年老失利，时隔16个赛季首次未能进入季后赛。 火箭队重组，奥拉朱旺也于2001年加盟猛龙队nba火箭比赛，并于2002年11月9日退役。
2002年选秀大会上，火箭队以状元签选中了来自中国的姚明，随后引进了一名高中锋。 一个新时代已经开始。 2003-2004赛季，鲁迪因病辞去火箭队主教练职务，前尼克斯队主帅范甘迪出任火箭队主教练。 2004-05赛季，弗朗西斯转会至魔术队，换来了两届得分王特雷西·麦克格雷迪和麦蒂。 但在姚明的五个赛季里，火箭队最好的战绩也只是进入季后赛首轮。 2006-2007赛季，火箭首轮被爵士翻盘！ 因此，范甘迪下课，阿德尔曼接任火箭队主帅。 弗朗西斯重返火箭。 尽管2007-08赛季火箭取得22连胜，但姚明因伤无缘季后赛。 由于身高和实力的巨大差距，火箭队在季后赛首轮毫无悬念地被爵士队4:2击败。 特雷·韦斯特·麦蒂继续他未能闯过季后赛首轮的噩梦。 2008年，火箭队与国王队达成了一笔重磅交易。 火箭队从国王队交易来了鲍比·杰克逊和夏季联赛中表现极其出色的新秀唐特·格林，外加100万美元的现金补偿。 联盟著名的防守悍将——罗恩·阿泰斯特。 2009年5月1日，火箭队在主场迎战开拓者队。 这是双方首轮的第六场比赛。 最终，火箭主场92-76击败开拓者队，以4-2的比分淘汰对手。 他们自1997年以来，时隔12年首次晋级西部半决赛。不过，在西部半决赛中，火箭队苦战七场。 在没有姚明的小阵容中，他们一度将强大的湖人队逼入绝境。 但最终他们被洛杉矶击败，遗憾地以3-4输掉了比赛。 虽然火箭队失败了，但是火箭队的将士却赢得了球迷前所未有的欢呼声和掌声。 火箭队打出了近十年来最漂亮的季后赛比赛。 有人说，火箭昂首离开季后赛。 总之，火箭队的将士已经尽力了，是一支值得尊重的球队。